立柱打樁機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)盅藻，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)购桑，動力機(jī)構(gòu)畅铭，液壓/傳動機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)組成氏淑。通過動力頭將鉆頭打入孔中的打樁裝置。

立柱打樁機(jī)可分為兩部分：樁架和鉆桿硕噩。它的工作原理包括頂滑輪組假残，直立，對角撐桿炉擅，底盤辉懒，運行機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)谍失，提升機(jī)構(gòu)眶俩，控制室琢播，液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)荠补。立柱是折疊的茄颈，采用箱形結(jié)構(gòu)和法蘭連接。圓柱體的兩側(cè)都有圓形或方形的滑塊作為導(dǎo)向頭宁线，用于防止動力頭扭曲并上下移動鉆桿去柿。

立柱打樁機(jī)的箱形可折疊柱使用液壓缸進(jìn)行起降。它方便僻一，快捷幅裳，并且在運輸過程中無需拆卸。立柱的底部鉸接在頂板上冀肆，中部的后部鉸接在對角撐桿上铆寓，立柱的頂部配有動力頭，鋼制保持架和一組滑輪凄恤，以完成灌漿管的起降虱怖。